履帶吊起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)作業(yè)要求而定,。起重機(jī)的機(jī)構(gòu)工作速度主要有起升速度、運(yùn)行速度,、變幅速度和回轉(zhuǎn)速度等,，,。

　　額定起升速度是指起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時(shí)，取物裝置滿載起升的速度,。起升速度與起重機(jī)的用途,、起重量大小和起升高度等有關(guān),。大起重量的起重機(jī)要求作業(yè)平穩(wěn)，采用較低的起升速度,。

　　額定運(yùn)行速度是指運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時(shí),，起重機(jī)或小車的運(yùn)行速度。

　　額定變幅速度是指變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時(shí),，取物裝置從zu大幅度到最小幅度的平均線速度（單位為m/s）,，也可用從zu大幅度到最小幅度所需的變幅時(shí)間（單位為s）表示。

　　履帶吊起重機(jī)額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速條件下或油泵輸出額定流量時(shí),，取物裝置滿載,，并在最小幅度時(shí)起重機(jī)安全旋轉(zhuǎn)的速度。