從整體功能上看,，一般情況下,，起重機(jī)可以看作是由機(jī)械部分、金屬結(jié)構(gòu)部分和電氣控制三大部分組成的,。

　　機(jī)械部分主要實(shí)現(xiàn)起升,、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅等動作,，分別由相應(yīng)的起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),；金屬結(jié)構(gòu)部分是起重機(jī)械的軀干,，具有支撐零部件的作用；電氣控制部分的作用是對機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行驅(qū)動和控制。

　　起重機(jī)按照用途可分為通用起重機(jī),、建筑起重機(jī),、冶金起重機(jī)、鐵路起重機(jī),、造船起重機(jī),、甲板起重機(jī)等；按運(yùn)動形式可分為旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)和非旋轉(zhuǎn)式起重機(jī),、固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī),，運(yùn)行式起重機(jī)又分為軌行式起重機(jī)和無軌式起重機(jī)；按照構(gòu)造特征主要分為輕小型起重機(jī)械,、橋架型起重機(jī)和臂架型起重機(jī),。