（1）履帶吊起重機(jī)按功能不同分類根據(jù)功能的不同將滑輪組分為省力滑輪組和增速滑輪組,。省力滑輪組廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和普通臂架變幅機(jī)構(gòu),，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起大于其數(shù)倍重量的物料,。增速滑輪組主要用于液壓或氣壓驅(qū)動的機(jī)構(gòu)中，利用油缸或氣缸等裝置獲得數(shù)倍于活塞的速度或行程，如輪式起重機(jī)的吊臂伸縮機(jī)構(gòu)。

　?。?）履帶吊起重機(jī)構(gòu)造不同分類根據(jù)構(gòu)造的不同將滑輪組分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。單聯(lián)滑輪組的特點(diǎn)是繞人卷筒的鋼絲繩分支為一根,，雙聯(lián)滑輪組繞入卷筒的鋼絲繩的分支為兩根,，平衡滑輪具有平衡鋼絲繩分支拉力用和調(diào)整鋼絲繩長度的作用。雙聯(lián)滑輪組多與單層繞雙聯(lián)卷筒并用,，單聯(lián)滑輪組常與多層繞卷筒配合使用,。