取物裝置是帶載伸縮履帶吊起重機械中的一個重要組成部分,，在裝卸,、轉(zhuǎn)載和安裝等作業(yè)中用于抓取物料。取物裝置形式多樣,，對于不同物理性質(zhì)和形狀的物品,，往往使用不同的取物裝置。

　　帶載伸縮履帶吊取物裝置中,，有些結構簡單且應用廣泛,，如吊鉤、吊環(huán)等,；有些結構復雜,，用于特定物料的抓取，如抓斗,、夾鉗,、吊梁、電磁盤,、集裝箱吊具等,；很多情況下，取物裝置還需與輔助吊具配合使用,，如吊索和卸扣等,。

　　為使帶載伸縮履帶吊起重機能順利、安全和高效地進行工作,，取物裝置一般應盡量滿足以下幾個基本要求：

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　?、軐τ趯Ｓ萌∥镅b置，應盡可能自動化操作,。