取物裝置是帶載伸縮履帶吊起重機(jī)械中的一個(gè)重要組成部分，在裝卸,、轉(zhuǎn)載和安裝等作業(yè)中用于抓取物料,。取物裝置形式多樣,，對(duì)于不同物理性質(zhì)和形狀的物品,，往往使用不同的取物裝置,。

　　帶載伸縮履帶吊取物裝置中，有些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且應(yīng)用廣泛,，如吊鉤,、吊環(huán)等；有些結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，用于特定物料的抓取,，如抓斗、夾鉗,、吊梁,、電磁盤、集裝箱吊具等,；很多情況下,，取物裝置還需與輔助吊具配合使用，如吊索和卸扣等,。

　　為使帶載伸縮履帶吊起重機(jī)能順利,、安全和高效地進(jìn)行工作，取物裝置一般應(yīng)盡量滿足以下幾個(gè)基本要求：

　?、贅?gòu)造簡(jiǎn)單,、使用方便、安全可靠,。

　?、谝凶銐虻膹?qiáng)度和剛度，自重較輕,。

　?、坌室撸苎杆俚刈ト『托断挛锪?。

　?、軐?duì)于專用取物裝置，應(yīng)盡可能自動(dòng)化操作,。